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Braço robótico - controle PS2


Seríamos capazes de construir as estruturas para nossos projetos?


Investimento: Baixo
Realização: 2017

Campos do conhecimento:
Computação
Eletrônica
Mecânica

Benefícios:
Diversão


Descrição:
Com os experimentos anteriores foi possível validar que éramos capazes de construir máquinas simples se tivéssemos acesso às peças. No entanto, seríamos capazes de construir nós mesmos as estruturas para fazer nossos projetos funcionarem? Com essa questão em mente adaptamos modelos 3D de braços robóticos para serem capazes de segurar objetos pequenos, ao invés de pinçar os objetos, como faziam os modelos mais comuns. Para aumentar o desafio (e a diversão posterior) resolvemos acoplar o braço a um controle de Play Station 2 para tentar orientar a captação nós mesmos. Nos recursos você vai encontrar todos os modelos 3D para as duas versões de braços tão bem como o código para arduino (e a biblioteca) que permite controlar o braço e gravar os movimentos do braço modelo MeArm. Infelizmente não havia mais nenhum registro original da época, então não poderemos mostrar ele funcionando, pois o seu circuito foi reaproveitado para outro projeto e não quero dedicar o tempo necessário para refazê-lo agora.

Yuri L. Abreu:

Desenvolvimento arduino



Código arduino:

Modelos 3D:


Compartilhe!
Conhecimento só tem valor se é utilizado.

Braço robótico - controle PS2

Seríamos capazes de construir as estruturas para nossos projetos?

Investimento: Baixo
Realização: 2017

Campos do conhecimento:
Computação
Eletrônica
Mecânica

Benefícios:
Diversão

Descrição:
Com os experimentos anteriores foi possível validar que éramos capazes de construir máquinas simples se tivéssemos acesso às peças. No entanto, seríamos capazes de construir nós mesmos as estruturas para fazer nossos projetos funcionarem? Com essa questão em mente adaptamos modelos 3D de braços robóticos para serem capazes de segurar objetos pequenos, ao invés de pinçar os objetos, como faziam os modelos mais comuns. Para aumentar o desafio (e a diversão posterior) resolvemos acoplar o braço a um controle de Play Station 2 para tentar orientar a captação nós mesmos. Nos recursos você vai encontrar todos os modelos 3D para as duas versões de braços tão bem como o código para arduino (e a biblioteca) que permite controlar o braço e gravar os movimentos do braço modelo MeArm. Infelizmente não havia mais nenhum registro original da época, então não poderemos mostrar ele funcionando, pois o seu circuito foi reaproveitado para outro projeto e não quero dedicar o tempo necessário para refazê-lo agora.

Yuri L. Abreu:
Desenvolvimento arduino


Código arduino:
Modelos 3D:

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